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02-11-2023 | Mikro- + Nanofertigung | Nachricht | News

Roboter montiert hochkomplexe photonische Module

Author: Thomas Siebel

1:30 min reading time

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Eine robotische Anlage ermöglicht erstmals die industriekompatible Montage hochkomplexer Photonikmodule. Sie nutzt Industrie-5.0-Elemente und fertigt in Forschung, Pilot- oder Kleinserie über Stunden ultra-präzise.

Das Unternehmen Robo-Technology hat gemeinsam mit dem Ferdinand-Braun-Institut, Leibniz-Institut für Höchstfrequenztechnik (FBH) eine robotische Anlage entwickelt, die komplexe mikrointegrierte photonische Module mit allerhöchster Genauigkeit zu montieren kann. Solche Module kommen beispielsweise in anspruchsvollen Weltraumanwendungen und in den Quantentechnologien zum Einsatz. Bei der Fertigung nutzt die Anlage die Erfahrung und das Know-how eines menschlichen Operators.

Kern der Anlage sind vier Hexapoden, die auf engstem Raum miniaturisierte Komponenten aktiv mit Nanometerauflösung justieren. Vier reinraumtaugliche Sechsachsroboter bilden dabei die äußere robotische Schale und erledigen Arbeiten, die bisher von einem menschlichen Operator durchgeführt werden mussten. Hierzu gehören etwa die Applikation kleinster Mengen von Klebstoff, das präzise Aushärten der Klebstoffe mittels UV-Licht, die Einkopplung von Laserstrahlen in Lichtwellenleiter oder das Führen von Stereomikroskopen für die Prozessüberwachung.

Steuerung unter anderem über Gesten

Teil der Gesamtanlage ist zudem ein digitaler Zwilling, mit der die Anlagensteuerung erforscht, Personal trainiert und Montagearbeiten vorbereitet werden. Die Anlage kombiniert Augmented-Reality-Brillen mit der Steuerung des Systems durch Gesten sowie mit klassischen und haptischen Eingabegeräten mit Force-Feedback-Funktion. Eine KI an der Mensch-Maschine-Schnittstellen soll künftig auch solche Prozesse teilautomatisieren, die sich wegen ihrer Komplexität nicht formalisieren lassen und sich daher einer Automatisierung bislang entziehen. Im Oktober wurde Robo-Technology mit dem Stäubli Robotics Award ausgezeichnet, mit dem das Schweizer Unternehmen Innovationen würdigt, bei denen Stäubli-Roboter zum Einsatz kommen.

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