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2006 | OriginalPaper | Chapter
Modelle zur Beschreibung des Fahrzeugverhaltens
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Der Einsatz von mathematischen Fahrzeugmodellen zur Simulation und zum Entwurf von Fahrdynamikregelungen hat in den letzten Jahren an Bedeutung gewonnen. Die Gründe hierfür sind vielfältig:
Fahrzeugmodelle sind Grundlage für die Entwicklung von Assistenzsystemen und für die Auslegung von Fahrzeug-Komponenten.
Fahrzeugmodelle können beim Entwurf und bei Funktionstests von Regelungen und Komponenten eingesetzt werden.
Fahrmanöver können unter definierten Umgebungsbedingungen beliebig oft simuliert werden.
Kritische Fahrmanöver können ohne Risiko simuliert werden.
Entwicklungszeit und Entwicklungskosten können verringert werden. Dies wird den immer kürzer werdenden Zykluszeiten bei der Entwicklung neuer Baureihen gerecht.
Ziel ist es, eine mathematische Beschreibung des Verhaltens eines Fahrzeugs zu erhalten, die für verschiedene Zwecke verwendet werden kann.