2020 | OriginalPaper | Chapter
Neue Methoden für den Reglerentwurf
Author : Robert Dehnert
Published in: Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Dieses Kapitel thematisiert die neuen Methoden für den Entwurf von Ausgangsrückführungen. Zunächst wird die grundlegende LMI-Formulierung für einen iterativen Algorithmus hergeleitet. Weiterhin werden zwei Varianten eines Basisalgorithmus präsentiert, die anschließend ergänzt werden, sodass dieses Kapitel drei Erweiterungen enthält.