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2011 | OriginalPaper | Chapter

New Efficient Solution to the Absolute Pose Problem for Camera with Unknown Focal Length and Radial Distortion

Authors : Martin Bujnak, Zuzana Kukelova, Tomas Pajdla

Published in: Computer Vision – ACCV 2010

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper we present a new efficient solution to the absolute pose problem for a camera with unknown focal length and radial distortion from four 2D-to-3D point correspondences. We propose to solve the problem separately for non-planar and for planar scenes. By decomposing the problem into these two situations we obtain simpler and more efficient solver than the previously known general solver. We demonstrate in synthetic and real experiments significant speedup as our new solvers are about 40× (non-planar) and 160× (planar) faster than the general solver. Moreover, we show that our two solvers can be joined into a new general solver, which gives comparable or better results than the existing general solver for of most planar as well as non-planar scenes.

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Metadata
Title
New Efficient Solution to the Absolute Pose Problem for Camera with Unknown Focal Length and Radial Distortion
Authors
Martin Bujnak
Zuzana Kukelova
Tomas Pajdla
Copyright Year
2011
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-19315-6_2

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