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2005 | OriginalPaper | Chapter

Optimal Control for Real-Time Feedback Rate-Monotonic Schedulers

Authors : Tolga Ayav, Giancarlo Ferrari-Trecate

Published in: Computer and Information Sciences - ISCIS 2005

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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This paper presents an optimal control scheme for a real-time feedback control rate-monotonic scheduling (FC-RMS) system. We consider two-version tasks composed of a mandatory and an optional part to be scheduled according to the FC-RMS. In FC-RMS, the controller provides a feedback strategy for deciding about the execution or rejection of the optional sub-tasks. By modeling the task execution times as random variables, we first find the statistical model of FC-RMS and then we design a pure optimal controller and an optimal controller with feedforward integral compensation. The comparison of these two schemes with common Proportional-Integral-Derivative (PID) controller highlights the benefit of the optimal scheme with integral compensation. The results are demonstrated through the real implementation of FC-RMS on RT-Linux.

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Metadata
Title
Optimal Control for Real-Time Feedback Rate-Monotonic Schedulers
Authors
Tolga Ayav
Giancarlo Ferrari-Trecate
Copyright Year
2005
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/11569596_91

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