2012 | OriginalPaper | Chapter
Optimale Steuerung zeitdiskreter dynamischer Systeme
Authors : Markos Papageorgiou, Marion Leibold, Martin Buss
Published in: Optimierung
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Wir haben uns bis jetzt in den Kap. 10 und 11 mit der optimalen Steuerung zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme befasst. Die numerische Auswertung dieser Problemstellungen sowie die praktische Implementierung der resultierenden optimalen Steuertrajektorien bzw. Regelgesetze erfordern aber in der Regel den Einsatz elektronischer Rechner, die – bedingt durch entsprechende technologische Entwicklungen – fast ausschließlich digitaler Natur sind. Bei unseren Betrachtungen in diesem Kapitel werden wir von einer zeitdiskreten Problemformulierung ausgehen, die entweder aus der zeitlichen Diskretisierung einer ursprünglich zeitkontinuierlichen Problemstellung oder aber direkt aus einer zeitdiskreten Problemumgebung hervorgegangen sein mag.