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Journal of Mechanical Science and Technology

Published in:

04-07-2023 | Original Article

Oscillation reduction for artificial potential field using vector projections for robotic manipulators

Authors: Huy Nguyen Tran, Jinjae Shin, Kyungsub Jee, Hyungpil Moon

Published in: Journal of Mechanical Science and Technology | Issue 7/2023

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Title: Oscillation reduction for artificial potential field using vector projections for robotic manipulators
Authors: Huy Nguyen Tran
Jinjae Shin
Kyungsub Jee
Hyungpil Moon
Publication date: 04-07-2023
Publisher: Korean Society of Mechanical Engineers
Published in: Journal of Mechanical Science and Technology / Issue 7/2023
Print ISSN: 1738-494X
Electronic ISSN: 1976-3824
DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-023-2206-7

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