2014 | OriginalPaper | Chapter
Physikalische Modelle unter Simulink
Author : Wolf Dieter Pietruszka
Published in: MATLAB® und Simulink® in der Ingenieurpraxis
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.
Select sections of text to find matching patents with Artificial Intelligence. powered by
Select sections of text to find additional relevant content using AI-assisted search. powered by
Zur Bearbeitung insbesondere von Mehrdomänen-Modellen, wie in der Mechatronik, ist die objektorientierte Modellierung physikalischer Systeme ein geeignetes Werkzeug. In der MATLAB/- Simulink-Umgebung stehen z.Z. das Simscape Tool mit mechanischen, magnetischen, elektrischen, hydraulischen, thermischen Elementen sowie die Tools SimElectronics für elektronische und elektromechanische Komponenten, SimMechanics für mechanische 3D-Mehrkörpersysteme, SimHydraulics für hydraulische Komponenten, SimDriveline für Antriebsstränge und SimPower- Systems für Elemente der Leistungselektronik zur Verfügung. Die Arbeitsweise mit diesen Tools wird anhand von Simscape und SimMechanics der 1. und 2. Generation näher erläutert. Simscape ist ein block- und skriptorientiertesWerkzeug zur physikalischen Modellierung technischer Systeme. Die Vorgehensweise wird vorgestellt und auf Modelle angewendet. Eigene physikalische Elemente werden programmiert, eine Bibliothek erstellt und in Simulink-Modelle mit elektrischem Antrieb, Hydraulikzylindern und winkelabhängigen Drehträgheiten eingebunden. Grundlagen zu den SimMechanics-Tools und zur Modellierung folgen.