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2007 | OriginalPaper | Chapter

PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme

Authors : T. Gumpp, T. Schamm, S. Bergmann, J. M. Zöllner, R. Dillmann

Published in: Autonome Mobile Systeme 2007

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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In diesem Artikel wird ein System zur Verfolgung von Fahrspuren unter Verwendung von PMD-Kameras vorgestellt. Er gibt einen überblick über die Auswertung der Intensitäts- und Tiefenbilder dieses Sensors in einem System zur fremdlichtunabhängigen Fahrspurverfolgung. Ein Kaiman-Filter wird verwendet, um neben den Fahrspurparametern auch die Position und Orientierung des Fahrzeugs relativ zur Fahrspur zu schätzten.

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Metadata
Title
PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme
Authors
T. Gumpp
T. Schamm
S. Bergmann
J. M. Zöllner
R. Dillmann
Copyright Year
2007
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Autonome Mobile Systeme 2007

Print ISBN: 978-3-540-74763-5

Electronic ISBN: 978-3-540-74764-2

Copyright Year: 2007

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_35

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