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2016 | OriginalPaper | Chapter

Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren

Author : Jan Lunze

Published in: Regelungstechnik 2

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Bei dem in diesem Kapitel behandelten Verfahren wird der Entwurf eines Mehrgrößenreglers auf den Entwurf mehrerer Eingrößenregler zurückgeführt. Bei der Analyse des Regelkreises werden die Querkopplungen innerhalb der Regelstrecke durch Abschätzungen berücksichtigt. Das Verfahren eignet sich deshalb sowohl zur Bemessung dezentraler Regler als auch zur Berechnung von Eingrößenreglern für die um ein Entkopplungsglied erweiterten Regelstrecke.

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Metadata
Title
Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren
Author
Jan Lunze
Copyright Year
2016
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-52676-7_9