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2020 | OriginalPaper | Chapter
Reproduzierbare Kalibrierung von elektromagnetischen Feldverzerrungen
Experimente mit einem miniaturisierten Feldgenerator, befestigt an einer Ultraschallsonde
Authors : Florian Hennig, Florian Pfiz, Diana Mîndroc-Filimon, Lena Maier-Hein, Bünyamin Pekdemir, Alexander Seitel, Alfred Michael Franz
Published in: Bildverarbeitung für die Medizin 2020
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Elektromagnetisches (EM) Tracking ist beeindflusst von Störeinflüssen durch metallische und EM Materialien im Trackingvolumen, wie sie in vielen Anwendungen in der Medizin vorkommen. Eine Kompensation derartiger Störungen ist insbesondere dann möglich, wenn diese von statischer Natur sind, wie beispielsweise im Fall eines kleinen EM Feldgenerators (FG) der fest mit einer mobilen Bildgebung verbunden ist. In dieser Arbeit wurde eine Vorrichtung zur reproduzierbaren Kalibrierung solcher Aufbauten entwickelt und für den Anwendungsfall eines an einer Ultraschallsonde befestigten FGs experimentell validiert. Mit einer interpolationsbasierten Kalibrierungsmethode zeigte sich eine deutliche, reproduzierbare Reduktion der Feldverzerrung sowohl im Bereich unterhalb der Sonde, als auch in den erstmals untersuchten Seitenbereichen. Der mittlere Fehler der untersuchten 5 cm Distanzen konnte von 1,6mm auf 0,5mm reduziert werden.