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2013 | OriginalPaper | Chapter

RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize

Authors : Marcell Missura, Cedrick Münstermann, Malte Mauelshagen, Michael Schreiber, Sven Behnke

Published in: RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Over the past few years, soccer-playing humanoid robots advanced significantly. Elementary skills, such as bipedal walking, visual perception, and collision avoidance have matured enough to allow for dynamic and exciting games. In this paper, team NimbRo TeenSize, the winner of the RoboCup 2012 Best Humanoid Award, presents its robotic platform and its approaches to perception and behavior control.

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Metadata
Title
RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize
Authors
Marcell Missura
Cedrick Münstermann
Malte Mauelshagen
Michael Schreiber
Sven Behnke
Copyright Year
2013
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI

Print ISBN: 978-3-642-39249-8

Electronic ISBN: 978-3-642-39250-4

Copyright Year: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4_9

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