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2018 | OriginalPaper | Chapter

Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services

Authors : Arne Wendt, Michael Brand, Thorsten Schüppstuhl

Published in: Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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This paper presents a concept for a software system called RAIL representing industrial indoor environments in a dynamic spatial model, aimed at easing development and provision of location-based services. RAIL integrates data from different sensor modalities and additional contextual information through a unified interface. Approaches to environmental modelling from other domains are reviewed and analyzed for their suitability regarding the requirements for our target domains; intralogistics and production. Subsequently a novel way of modelling data representing indoor space, and an architecture for the software system are proposed.

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Metadata
Title
Semantically enriched spatial modelling of industrial indoor environments enabling location-based services
Authors
Arne Wendt
Michael Brand
Thorsten Schüppstuhl
Copyright Year
2018
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_13