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2017 | OriginalPaper | Chapter

2. Small-Gain and Passivity for Input–Output Maps

Author : Arjan van der Schaft

Published in: L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Publisher: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter we give the basic versions of the classical small-gain (Sect. 2.1) and passivity theorems (Sect. 2.2) in the study of closed-loop stability.

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Footnotes
1
A function \(\gamma : \mathbbm {R}^+ \rightarrow \mathbbm {R}^+\) is of class \(\mathcal{K}\) (denoted \(\gamma \in \mathcal{K}\)) if it is zero at zero, strictly increasing and continuous.
 
Metadata
Title
Small-Gain and Passivity for Input–Output Maps
Author
Arjan van der Schaft
Copyright Year
2017
Book
L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Print ISBN: 978-3-319-49991-8

Electronic ISBN: 978-3-319-49992-5

Copyright Year: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-49992-5_2

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