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Published in:
2013 | OriginalPaper | Chapter
Stand der Technik
Author : Christian Schlette
Published in: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Dieses Kapitel gibt einen Überblick über den Stand der Technik und die aktuellen Forschungsziele und -inhalte der Bereiche, die in dieser Arbeit adressiert werden. Zunächst werden die verwendeten Begriffe definiert (Abschnitt 2.1). Dann wird die Bedeutung anthropomorpher Kinematiken in der Robotik (Abschnitt 2.2) und in Simulationen zur „Virtuellen Produktion“ (Abschnitt 2.3 auf Seite 21) herausgestellt und der Einsatz von Multi- Agentensystemen zur Steuerung beschrieben (Abschnitt 2.4 auf Seite 25).