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2013 | OriginalPaper | Chapter
Systeme mit mehreren Freiheitsgraden
Authors : Jürgen Dankert, Helga Dankert
Published in: Technische Mechanik
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Für die eindeutige Beschreibung der Lage eines Systems mit
f
Freiheitsgraden werden
f
voneinander unabhängige Koordinaten benötigt. Zur Berechnung der Bewegungsgesetze ist dementsprechend ein System von Differenzialgleichungen zu lösen, das z. B. nach dem Prinzip von d’Alembert aufgeschrieben werden kann. Dabei kann man weiter genau nach den Empfehlungen verfahren, die im Abschnitt 29.5.2 formuliert wurden. Bei
n
eingeführten Bewegungskoordinaten findet man jedoch nur
n
-
f
Zwangsbedingungen, so dass in den
f
Bewegungs-Differenzialgleichungen
f
Koordinaten verbleiben.