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2022 | OriginalPaper | Chapter

4. The Floquet–Lyapunov Decomposition and Its Application

Authors : Efim N. Rosenwasser, Torsten Jeinsch, Wolfgang Drewelow

Published in: Sampled-Data Control for Periodic Objects

Publisher: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter, the concept of the Floquet–Lyapunov transformation is introduced, and based on this, the Floquet–Lyapunov decomposition is developed. The Floquet–Lyapunov decomposition, which is systematically used in the following, maps the structure of a multidimensional FDLCP object as a series connection of inertia-free periodic gain blocks and an LTI object.

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Metadata
Title
The Floquet–Lyapunov Decomposition and Its Application
Authors
Efim N. Rosenwasser
Torsten Jeinsch
Wolfgang Drewelow
Copyright Year
2022
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-01956-2_4