Skip to main content
Top

2008 | OriginalPaper | Chapter

Tracking Dynamic Boundary Fronts Using Range Sensors

Authors : Subhasri Duttagupta, Krithi Ramamritham, Purushottam Kulkarni, Kannan M. Moudgalya

Published in: Wireless Sensor Networks

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config
loading …

We examine the problem of tracking dynamic boundaries occurring in natural phenomena using range sensors. Two main challenges of the boundary tracking problem are energy-efficient boundary estimations from noisy observations and continuous tracking of the boundary. We propose a novel approach which uses a regression-based

spatial estimation

technique to determine discrete points on the boundary and estimates a confidence band around the entire boundary. In addition, a Kalman Filter-based

temporal estimation

technique is used to selectively refresh the estimated boundary to meet the accuracy requirements. Our algorithm for dynamic boundary tracking (DBTR) combines

temporal

estimation with an aperiodically updated

spatial

estimation and provides a low overhead solution to track boundaries without requiring

prior

knowledge about the dynamics of the boundary. Experimental results demonstrate the effectiveness of our algorithm and estimated confidence bands achieve

loss of coverage

of less than 2 − 5% for a variety of boundaries with different spatial characteristics.

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Metadata
Title
Tracking Dynamic Boundary Fronts Using Range Sensors
Authors
Subhasri Duttagupta
Krithi Ramamritham
Purushottam Kulkarni
Kannan M. Moudgalya
Copyright Year
2008
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-77690-1_8

Premium Partner