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2019 | OriginalPaper | Chapter
Verkehrssimulation im Hardware-in-the-Loop-Steuergerätetest
Authors : Peter Reinold, Norbert Meyer, Dominik Buse, Florian Klingler, Christoph Sommer, Falko Dressler, Markus Eisenbarth, Jakob Andert
Published in: Simulation und Test 2018
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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In der Fahrzeugentwicklung stellen Hardware-in-the-Loop (HIL)-Systeme den Stand der Technik für die Absicherung von Regler- und Steuergerätealgorithmen dar [1]. Für entsprechende Closed-Loop-Szenarien werden echtzeitfähige Simulationsmodelle eingesetzt. Zum Testen von Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) oder auch autonomen Fahrfunktionen sind Simulationsmodelle erforderlich, die neben dem Fahrzeug notwendigerweise auch ein geeignetes Modell der Fahrzeugumgebung mit anderen Verkehrsteilnehmern umfassen.