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Published in: ATZextra 8/2018

01-12-2018 | Formula Student Driverless

Virtuelle Fahrversuche in der Entwicklung des KIT Driverless 18D

Authors: Olaf Dünkel, Lars Ohnemus, Dr.-Ing. Jakob Kaths

Published in: ATZextra | Special Issue 8/2018

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Auszug

Im Driverless-Wettbewerb kommt es vor allem auf die Trajek-torienplanung und die Regelung an — beides muss intensiv getestet werden. Das Rennteam vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT) nutzt Simulationen zur Validierung des autonomen Systems und spart dadurch viel Entwicklungszeit. …
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Metadata
Title
Virtuelle Fahrversuche in der Entwicklung des KIT Driverless 18D
Authors
Olaf Dünkel
Lars Ohnemus
Dr.-Ing. Jakob Kaths
Publication date
01-12-2018
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZextra / Issue Special Issue 8/2018
Print ISSN: 2195-1454
Electronic ISSN: 2195-1462
DOI
https://doi.org/10.1007/s35778-018-0096-6

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