Skip to main content
Disciplines
Automotive Business IT + Informatics Construction + Real Estate Electrical Engineering + Electronics Energy + Sustainability Insurance + Risk Finance + Banking Management + Leadership Marketing + Sales Mechanical Engineering + Materials
Events
DE
EN
Books
Journals
Topic Page
Marketing
Start single access now
Access for companies
EXTENDED SEARCH
Log in
Top
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2019

11-05-2018

Adaptive Robust Control for Bimanual Cooperative Contact Teleoperation with Relative Jacobian Matrix

Authors: Zhenyu Lu, Panfeng Huang, Ruizhou Cheng, Zhengxiong Liu, Zhongjie Meng

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 1/2019

Log in

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config
loading …
previous article Optimization of Vehicle Mounting Motions and Its Application to Full-Sized Humanoid, DRC-Hubo
next article New AFSMC Method for Nonlinear System with State-dependent Uncertainty: Application to Hexapod Robot Position Control

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now
Metadata
Title
Adaptive Robust Control for Bimanual Cooperative Contact Teleoperation with Relative Jacobian Matrix
Authors
Zhenyu Lu
Panfeng Huang
Ruizhou Cheng
Zhengxiong Liu
Zhongjie Meng
Publication date
11-05-2018
Publisher
Springer Netherlands
Published in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 1/2019
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0863-z

Other articles of this Issue 1/2019

Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2019 Go to the issue

OriginalPaper

A Delay-Free and Robust Object Tracking Approach for Robotics Applications

OriginalPaper

Multiagent Pursuit-Evasion Problem with the Pursuers Moving at Uncertain Speeds

OriginalPaper

Design and Realization of a Sign Language Educational Humanoid Robot

OriginalPaper

Aerial-Underwater Systems, a New Paradigm in Unmanned Vehicles

OriginalPaper

Analysis of Using Mixed Reality Simulations for Incremental Development of Multi-UAV Systems

EDITORIAL

From the Editor-in-Chief