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2011 | OriginalPaper | Chapter

Algebraic Synthesis of Spatial Chains

Authors : J. Michael McCarthy, Gim Song Soh

Published in: Geometric Design of Linkages

Publisher: Springer New York

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In this chapter we consider the design of spatial TS, CC, and RR chains. Our approach is the same as that used to design planar and spherical linkages. For each chain we determine the geometric constraints that characterize the chain, and formulate design equations that are solved for a given set of task positions.

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Metadata
Title
Algebraic Synthesis of Spatial Chains
Authors
J. Michael McCarthy
Gim Song Soh
Copyright Year
2011
Publisher
Springer New York
Book
Geometric Design of Linkages

Print ISBN: 978-1-4419-7891-2

Electronic ISBN: 978-1-4419-7892-9

Copyright Year: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-7892-9_13