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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Algebraic Synthesis of Spatial Chains

verfasst von : J. Michael McCarthy, Gim Song Soh

Erschienen in: Geometric Design of Linkages

Verlag: Springer New York

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In this chapter we consider the design of spatial TS, CC, and RR chains. Our approach is the same as that used to design planar and spherical linkages. For each chain we determine the geometric constraints that characterize the chain, and formulate design equations that are solved for a given set of task positions.

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Metadaten
Titel
Algebraic Synthesis of Spatial Chains
verfasst von
J. Michael McCarthy
Gim Song Soh
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer New York
Buch
Geometric Design of Linkages

Print ISBN: 978-1-4419-7891-2

Electronic ISBN: 978-1-4419-7892-9

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-7892-9_13

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    Bildnachweise