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2011 | OriginalPaper | Chapter

Algebraic Synthesis of Spherical Chains

Authors : J. Michael McCarthy, Gim Song Soh

Published in: Geometric Design of Linkages

Publisher: Springer New York

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In this chapter we formulate the design theory for spherical RR chains. The axes of the two revolute joints must lie in the same plane, and therefore intersect in a point. The floating link of this system moves in pure rotation about this point.

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Metadata
Title
Algebraic Synthesis of Spherical Chains
Authors
J. Michael McCarthy
Gim Song Soh
Copyright Year
2011
Publisher
Springer New York
Book
Geometric Design of Linkages

Print ISBN: 978-1-4419-7891-2

Electronic ISBN: 978-1-4419-7892-9

Copyright Year: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-7892-9_9