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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Algebraic Synthesis of Spherical Chains

verfasst von : J. Michael McCarthy, Gim Song Soh

Erschienen in: Geometric Design of Linkages

Verlag: Springer New York

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In this chapter we formulate the design theory for spherical RR chains. The axes of the two revolute joints must lie in the same plane, and therefore intersect in a point. The floating link of this system moves in pure rotation about this point.

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Metadaten
Titel
Algebraic Synthesis of Spherical Chains
verfasst von
J. Michael McCarthy
Gim Song Soh
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer New York
Buch
Geometric Design of Linkages

Print ISBN: 978-1-4419-7891-2

Electronic ISBN: 978-1-4419-7892-9

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-7892-9_9

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