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Published in:
1990 | OriginalPaper | Chapter
Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems
Author : Dipl.-Ing. Gerhard Drunk
Published in: Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Included in: Professional Book Archive
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Aufgrund der Neuheit des Arbeitsgebietes existiert bis auf sehr allgemein bleibende Übersichten /60/ keine durchgängige Systematik zur Beschreibung von Steuerungen für mobile autonome Roboter. Bisher im Rahmen von Forschungsprojekten konzipierte und ganz oder teilweise realisierte Steuerungssysteme weisen entsprechend Anwendungsbereich und Forschungsschwerpunkt erhebliche Unterschiede in Struktur, Funktionsumfang, Leistungsfähigkeit und zugrundeliegendem Prinzip auf.