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2017 | OriginalPaper | Chapter

4. Arm-Z

Author : Machi Zawidzki

Published in: Discrete Optimization in Architecture

Publisher: Springer Singapore

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Abstract

This chapter presents Arm-Z—a concept of a kinematic system composed of congruent modules (PZM*s) and capable of complex movements. Three fundamental spatial movements of the modular arm are explained and illustrated: extension, translation, and flexure.

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Literature
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Chen Y, Oliveira JM, Hunter IW (2013) Two-axis bend sensor design, kinematics and control for a continuum robotic endoscope. In: 2013 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA). IEEE, pp 704–710
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3.
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5.
Metadata
Title
Arm-Z
Author
Machi Zawidzki
Copyright Year
2017
Publisher
Springer Singapore
Book
Discrete Optimization in Architecture

Print ISBN: 978-981-10-1108-5

Electronic ISBN: 978-981-10-1109-2

Copyright Year: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-1109-2_4