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ATZelektronik
Published in: ATZelektronik 3/2012

01-06-2012 | Forschung

Automatische Manöverentscheidungen auf Basis Unsicherer Sensordaten

Author: Dr.-Ing. Robin Schubert

Published in: ATZelektronik | Issue 3/2012

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Auszug

Die grundlegende Problematik jeglicher Sensorsignalverarbeitung im Bereich der Fahrerassistenzsysteme besteht in verschiedenen systeminhärenten Unsicherheiten: Zum einen unterliegen die Sensordaten selbst vielfältigen Störungen, zum anderen erfordern die meisten Assistenzsysteme eine Vorhersage der Verkehrssituation, woraus ebenfalls signifikante Unsicherheiten resultieren. An der TU Chemnitz wurde eine durchgehende Sensorsignalverarbeitungskette entwickelt, welche von den Sensordaten über das Umfeld- und Situationsmodell bis zur Bestimmung geeigneter Fahrmanöver Unsicherheiten mithilfe Bayes’scher Statistik beschreibt und in die Bestimmung des Ergebnisses mit einbezieht. Diese Entwicklung wurde 2011 mit dem Hermann-Appel-Preis in der Kategorie Elektronikentwicklung ausgezeichnet. …
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Literature
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Steinberg, A. N.; Bowman, C. L.: Handbook of Multisensor Data Fusion. CRC Press, chapter Revisions to the JDL Data Fusion Model: p. 2-1 to 2-19, 2001
[8]
Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005
Metadata
Title
Automatische Manöverentscheidungen auf Basis Unsicherer Sensordaten
Author
Dr.-Ing. Robin Schubert
Publication date
01-06-2012
Publisher
Springer Automotive Media
Published in
ATZelektronik / Issue 3/2012
Print ISSN: 1862-1791
Electronic ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1365/s35658-012-0162-6

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