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ATZheavy duty
Published in: ATZheavy duty 4/2022

01-12-2022 | Forschung

Automatische Spurführung von Flurförderzeugen mittels KI

Authors: Timm Sauer, Manuel Gorks, Luca Spielmann, Klaus Zindler

Published in: ATZheavy duty | Issue 4/2022

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Auszug

Im Verbundprojekt KAnIS forscht die TH Aschaffenburg mit Linde Material Handling an neuen KI-basierten Algorithmen zur querdynamischen Fahrzeugführung von Flurförderzeugen. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines universell einsetzbaren Regelungskonzepts, das verschiedene Arten von Flurförderzeugen automatisch führt, im Betrieb auftretenden Fahrzeugparameterschwankungen gezielt Rechnung trägt und darüber hinaus auch den jeweiligen Fitnesszustand der Fahrzeuge berücksichtigt. …
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Metadata
Title
Automatische Spurführung von Flurförderzeugen mittels KI
Authors
Timm Sauer
Manuel Gorks
Luca Spielmann
Klaus Zindler
Publication date
01-12-2022
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZheavy duty / Issue 4/2022
Print ISSN: 2524-8782
Electronic ISSN: 2524-8790
DOI
https://doi.org/10.1007/s35746-022-1008-7

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