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ATZheavy duty
Erschienen in: ATZheavy duty 4/2022

01.12.2022 | Forschung

Automatische Spurführung von Flurförderzeugen mittels KI

verfasst von: Timm Sauer, Manuel Gorks, Luca Spielmann, Klaus Zindler

Erschienen in: ATZheavy duty | Ausgabe 4/2022

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Auszug

Im Verbundprojekt KAnIS forscht die TH Aschaffenburg mit Linde Material Handling an neuen KI-basierten Algorithmen zur querdynamischen Fahrzeugführung von Flurförderzeugen. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines universell einsetzbaren Regelungskonzepts, das verschiedene Arten von Flurförderzeugen automatisch führt, im Betrieb auftretenden Fahrzeugparameterschwankungen gezielt Rechnung trägt und darüber hinaus auch den jeweiligen Fitnesszustand der Fahrzeuge berücksichtigt. …
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Metadaten
Titel
Automatische Spurführung von Flurförderzeugen mittels KI
verfasst von
Timm Sauer
Manuel Gorks
Luca Spielmann
Klaus Zindler
Publikationsdatum
01.12.2022
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZheavy duty / Ausgabe 4/2022
Print ISSN: 2524-8782
Elektronische ISSN: 2524-8790
DOI
https://doi.org/10.1007/s35746-022-1008-7

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