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2010 | OriginalPaper | Chapter
Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme
Authors : Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. mult. Manfred Hiller, Dr.-Ing. Roberto Bardini
Published in: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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In diesem Kapitel werden zunächst einige Methoden aus der klassischen Mechanik zur Aufstellung von Bewegungsgleichungen in kurzer Form zusammengestellt (Abschnitt 4.1 bis 4.4). Alle diese Methoden können im Prinzip auch zur Modellierung der hier betrachteten Fahrzeuge, die als komplexe Mehrkörpersysteme angesehen werden können, verwendet werden. Allerdings entscheidet über die praktische Verwendbarkeit einer Methode letztendlich der damit verbundene Modellierungs- und Rechenaufwand, wobei die Bewegungsgleichungen für die hier betrachteten großen Systeme mit vielen Körpern und vielen kinematischen Schleifen mit Hilfe des Computers numerisch oder symbolisch erstellt werden sollen.