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2010 | OriginalPaper | Chapter

Kinematik von Mehrkörpersystemen

Authors : Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. mult. Manfred Hiller, Dr.-Ing. Roberto Bardini

Published in: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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In diesem Kapitel werden die wesentlichen Grundlagen zur Kinematik von Mehrkörpersystemen - soweit sie für die spätere Modellierung von Fahrzeugkomponenten und Gesamtfahrzeugen benötigt werden - zusammengestellt. Für weitere Details sei auf (Hiller et al. 1986), (Hiller et al. 1986, 87, 88), (Woernle 1988), (Hiller und Kecskeméthy 1989), (Kecskeméthy 1993 und Hiller 1995) verwiesen.

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Metadata
Title
Kinematik von Mehrkörpersystemen
Authors
Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. mult. Manfred Hiller
Dr.-Ing. Roberto Bardini
Copyright Year
2010
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

Print ISBN: 978-3-540-89313-4

Electronic ISBN: 978-3-540-89315-8

Copyright Year: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-89315-8_3

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