Computerbasierte Planung für die roboterunterstützte zementlose Implantation von Hüftendoprothesen

Die Implantation von Hüftendoprothesen ist eine der am häufigsten durchgeführten orthopädischen Operationen. Der Operationserfolg hängt dabei vor allem von der Auswahl der richtigen Prothese und der optimalen Positionierung des Implantats im Knochen ab. Bei der konventionellen Operationsmethode stellen sowohl die präoperative Planung als auch deren genaue intraoperative Umsetzung selbst für erfahrene Chirurgen eine große Herausforderung dar. In diesem Artikel wird ein System vorgestellt, das den Chirurgen bei der Planung und Durchführung eines Hüftgelenkersatzes unterstützt. Die Planung erfolgt auf der von uns entwickelten Planungsstation anhand von Spiral-CT-Daten von Hüfte und Femur sowie CAD-Daten der Prothesen. Die exakte Umsetzung des präoperativen Plans wird durch den intraoperativen Einsatz eines Roboters gewährleistet, der die Markhöhle zur Aufnahme der Femur-schaftkomponente einer Hüftendoprothese mit hoher Genauigkeit entsprechend der präoperativen Planung präpariert.