Das CANopen Antriebsprofil

Parallel zu laufenden Standardisierungsbemühungen im Bereich der Programmienimgebungen fir Industriesteuerungen (IEC 1131) erstellen Arbeitsgruppen innerhalb der Anwendervereinigung CAN in Automation (CiA) u.a. auf der Basis des CANopen Kommunikationsprofils verschiedene Geräteprofile fir CAN-vernetzte Systeme. Dadurch stehen dem Anwender standardisierte Funktionen für bestimmte Geräteklassen zur Verfügung. Dieser Beitrag gibt einen kurzen Überblick über die Aufgaben und die Einordnung eines Profiles innerhalb des Kommunikationssystems und stellt anschließend die Funktionen und Betriebsarten des Geräteprofils für drehzahlveränderliche Antriebe vor.