1 Einleitung
2 Mathematisches Modell
3 Design des Linear-Planetenmotors
Nenngeschwindigkeit (Schlitten) | \(3{,}3\,\text{m}\,\text{s}^{-1}\) |
Nenn-Zugkraft (Schlitten) | \(161{,}43\,\text{N}\) |
Nennstrom | \(28{,}3\,\text{A}\) |
Radius des Ritzels | \(9\,\text{m}\text{m}\) |
3.1 Elektromagnetische Modifikationen
3.2 Lagerung des Schlittens
3.3 Kompakter integrierter Umrichter
Max. Zwischenkreisspannung | \(63\,\text{V}\) |
Max. Phasenstrom | \(42\,\text{A}\) |
Max. PWM-Frequenz | \(20\,\text{k}\text{Hz}\) |
4 Messungen am Prototyp
4.1 Elektrische Messungen
4.2 Mechanische Messungen
Bezugszugkraft (Schlitten) | \(161{,}43\,\text{N}\) |
Bezugsgeschwindigkeit (Schlitten) | \(3{,}15\,\text{m}\,\text{s}^{-1}\) |
Bezugsposition (Schlitten) | \(22{,}5\,\text{c}\text{m}\) |