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2011 | OriginalPaper | Chapter
Greifen durch Klemmen
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Das Greifprinzip beeinflusst maßgeblich Leistung und Flexibilität einer Handhabungseinrichtung. Klemmen heißt, ein Greifobjekt mechanisch durch zweiseitiges Spannen zu fixieren. Die Greifbacken können beide beweglich sein oder auch nur einseitig, wie bei einem Schraubstock.