2011 | OriginalPaper | Chapter
Grundlagen der Kinematik
Author : Prof. Dr.-Ing. Christoph Woernle
Published in: Mehrkörpersysteme
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Die Kinematik ist die Lehre von der Geometrie der Bewegungen von Punkten und Körpern. Kräfte und Momente, welche die Bewegungen verursachen, werden nicht betrachtet. In diesem Kapitel werden die Grundlagen der Kinematik räumlicher Starrkörperbewegungen behandelt.