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Published in:
2011 | OriginalPaper | Chapter
Grundlagen der Vektorrechnung
Author : Prof. Dr.-Ing. Christoph Woernle
Published in: Mehrkörpersysteme
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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Die Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen werden mit Hilfe von Vektoren und Tensoren zweiter Stufe formuliert. Die benötigten Grundlagen der Vektorrechnung und die verwendeten Schreibweisen werden in diesem Kapitel beschrieben, siehe auch VDI-Richtlinien 2120 [103] und 2739 [105].