Kaskadenregelung

Der in Bild 16.1 gezeichnete lineare Regelkreis mit Rückführung durch Abgriff eines Hilfssignals aus der Regelstrecke läßt sich, wie in Bild 17.1a, b gezeigt, noch auf andere Weise umformen. Bild b) entsteht aus Bild a) durch Verschiebung des inneren Vergleichspunktes. Die Störgröße z(t) wird dabei wieder vernachlässigt. Bei den verschiedenen Umformungen bleiben die äußeren Größen X₁ und X2 unverändert, während die inneren Variablen z.T. ihre Identität verlieren. Die in Bild 17.1b entstandene Schaltung hat die Struktur einer zweischleifigen Kaskadenregelung, wie sie schon in Abschnitt 1.2.3 kurz zur Sprache kam.