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2016 | OriginalPaper | Chapter

Modellprädiktive Regelung

Author : Andreas Völz

Published in: Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Die modellprädiktive Regelung (MPC) ist ein modernes Regelungsverfahren, das auf der Lösung dynamischer Optimierungsprobleme basiert. In diesem Kapitel werden die für das Verständnis von MPC nötigen Grundlagen der Optimierung und das Prinzip der numerischen Lösung erläutert. Die Erweiterung auf stochastische Unsicherheiten erfolgt im nächsten Kapitel.

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Metadata
Title
Modellprädiktive Regelung
Author
Andreas Völz
Copyright Year
2016
Book
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

Print ISBN: 978-3-658-16278-8

Electronic ISBN: 978-3-658-16279-5

Copyright Year: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-16279-5_2