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Erschienen in:
2016 | OriginalPaper | Buchkapitel
Modellprädiktive Regelung
verfasst von : Andreas Völz
Erschienen in: Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die modellprädiktive Regelung (MPC) ist ein modernes Regelungsverfahren, das auf der Lösung dynamischer Optimierungsprobleme basiert. In diesem Kapitel werden die für das Verständnis von MPC nötigen Grundlagen der Optimierung und das Prinzip der numerischen Lösung erläutert. Die Erweiterung auf stochastische Unsicherheiten erfolgt im nächsten Kapitel.