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Published in:
1991 | OriginalPaper | Chapter
Offline-Programmierung auf der Basis des Weltmodells
Authors : Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann, Dr. rer. nat. Martin Huck
Published in: Informationsverarbeitung in der Robotik
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Included in: Professional Book Archive
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Die Off-line-Programmierung erfolgt auf der Grundlage des entwickelten Datenbankschemas zur Erzeugung des anwendungsspezifischen Roboterweltmodells. Von den in Kapitel 2 vorgestellten Off-line-Programmiersystemen sind graphische Robotersimulationssysteme im industriellen Einsatz. Automatische Programmiersysteme befinden sich hingegen noch im Forschungsstadium. Allerdings gibt es für eingeschränkte Anwendungsgebiete bereits Entwicklungen, die aus einer zielorientierten Aufgabenbeschreibung Roboterprogramme erzeugen.