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2016 | OriginalPaper | Chapter

2. On the Role of Compliance and Geometry in Mechanical Stability of the Humans and Robots

Author : Arash Ajoudani

Published in: Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

Publisher: Springer International Publishing

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Abstract

Humans demonstrate versatile and stable interactions with the uncertain environment. This is achieved through the modulation of the mechanical properties of the limb, and as a consequence, task-related restoring forces are applied in response to the environmental displacements.

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Footnotes
1
More detailed discussions and formulations will be provided in later chapters.
 
Metadata
Title
On the Role of Compliance and Geometry in Mechanical Stability of the Humans and Robots
Author
Arash Ajoudani
Copyright Year
2016
Book
Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

Print ISBN: 978-3-319-24203-3

Electronic ISBN: 978-3-319-24205-7

Copyright Year: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-24205-7_2