Planungssysteme

Unter einem Planungssystem für Roboter versteht man allgemein ein System, das ausgehend von einem Anfangszustand (einer Situation, eines Produkts, einer Datenbasis) und der Beschreibung eines gewünschten Zielzustandes eine Folge von Aktionen generiert, die das betrachtete System von seinem Ausgangszustand schrittweise in den gewünschten Zielzustand überführen. Dem Benutzer des Systems fallt somit lediglich die Spezifikation des Zielzustandes zu, während das System das Problem löst, wie der Zielzustand erreicht werden kann.