Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)

Zur Erhöhung der Regelgeschwindigkeit und der Kreisverstärkung bei gegebener Dämpfung kann man daran denken, die Stellgröße nicht nur durch die Regelabweichung, sondern auch durch deren Ableitung zu beeinflussen. Auf diese Weise entsteht ein Proportional-Differential-Regler (PD). In Büd 11.1 ist das Blockschaltbild des idealen PD-Reglers gezeichnet. Die Differentialgleichung lautet $$ y = V\left( {T_v x'_3 + x_3 } \right). $$ Die Stellgröße y ist also eine Linearkombination der Regelabweichung und ihres Differentialquotienten; T_v wird Vorhaltzeitkonstante genannt.