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2024 | OriginalPaper | Chapter

12. Robotik und Handhabungstechnik

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Zusammenfassung

Das Themengebiet der Robotik, auch Robotertechnik oder Handhabungstechnik, befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnik sowie auf eine technisch machbare Kinetik zu reduzieren. Die Robotik ist ein interdisziplinäres Wissensgebiet, das sich umfassend mit der Realisierung und Anwendung von Robotersystemen beschäftigt. Der Mensch mit seinen manuell-motorischen, sensorischen und kognitiven Fähigkeiten soll immer stärker unterstützt und ersetzt werden.

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Literature
go back to reference Baumunk, B.M. (2007). Die Roboter kommen. Mensch, Maschine, Kommunikation. Wachter Verlag Heidelberg. Baumunk, B.M. (2007). Die Roboter kommen. Mensch, Maschine, Kommunikation. Wachter Verlag Heidelberg.
go back to reference Bendel, U. (2018). Pflegeroboter. Springer Wiesbaden. Bendel, U. (2018). Pflegeroboter. Springer Wiesbaden.
go back to reference Engel, U. (2023). Robots in Care and Everyday Life. Future, Ethics, Social Acceptance. Springer Wiesbaden. Engel, U. (2023). Robots in Care and Everyday Life. Future, Ethics, Social Acceptance. Springer Wiesbaden.
go back to reference Glück, M. (2022). Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen. Grundlagen, Leitfaden, Applikationen. Springer Wiesbaden. Glück, M. (2022). Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen. Grundlagen, Leitfaden, Applikationen. Springer Wiesbaden.
go back to reference Haun, M. (2007). Handbuch Robotik. Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer Wiesbaden. Haun, M. (2007). Handbuch Robotik. Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer Wiesbaden.
go back to reference Maier, H. (2019). Grundlagen der Robotik. VDE Verlag Frankfurt am Main. Maier, H. (2019). Grundlagen der Robotik. VDE Verlag Frankfurt am Main.
go back to reference Weber, W. (2002). Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung. Hanserverlag München, Wien Weber, W. (2002). Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung. Hanserverlag München, Wien
Metadata
Title
Robotik und Handhabungstechnik
Author
Marc Helmold
Copyright Year
2024
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-44020-6_12

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