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Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1-4/2016

22-04-2016

Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters

Authors: Xin Qi, Juntong Qi, Didier Theilliol, Dalei Song, Youmin Zhang, Jianda Han

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 1-4/2016

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Metadata
Title
Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters
Authors
Xin Qi
Juntong Qi
Didier Theilliol
Dalei Song
Youmin Zhang
Jianda Han
Publication date
22-04-2016
Publisher
Springer Netherlands
Published in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 1-4/2016
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-016-0341-4

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