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2020 | OriginalPaper | Chapter

7. Symmetrieoperationen mit Standardregler

Author : Serge Zacher

Published in: Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Zunächst werden in diesem Kapitel die Übertragungsfunktionen und die Frequenzgänge von Standardreglern aufgelistet. Es wird gezeigt, wie die Bode-Plots von Standardreglern mit Kennwerten KPR, Tn und Tv sowie mit eigener Verzögerungszeitkonstante des Reglers TR nach oben/unten oder rechts/links verschoben werden. Danach wird aus dem Bode-Diagramm eines Standardreglers mittels Geradenspiegelung ein symmetrisches Bode-Diagramm erstellt, das einem gespiegelten Regler entspricht. Es werden zwei verschiedene Symmetrieachsen definiert: die Achse LG für den Amplitudengang und die Achse Lφ für den Phasengang. Je nach angewendete Symmetrieoperation und Symmetrieachse entstehen drei Bode-Plots des Reglers: symmetrisches Bode-Plot, amplituden-symmetrisches Bode-Plot, phasen-symmetrisches Bode-Plot. Wie diese Plots zum Reglerentwurf eingesetzt werden, wird in nachfolgenden Kapiteln gezeigt.

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Literature
1.
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Zacher, S. (2017). Übungsbuch Regelungstechnik (6. Aufl). Wiesbaden: Springer Vieweg Verlag.
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Zacher, S. (2016). Regelungstechnik Aufgaben (4. Aufl.). Stuttgart: Verlag Dr. Zacher. ISBN 978-3-937638-27-0.
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Zacher, S. (2018). ZBV: Zwei-Bode-Plots-Verfahren, Stuttgart, Verlag Dr. Zacher, ISBN 978-3-937638-37-9.
Metadata
Title
Symmetrieoperationen mit Standardregler
Author
Serge Zacher
Copyright Year
2020
Book
Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

Print ISBN: 978-3-658-29219-5

Electronic ISBN: 978-3-658-29220-1

Copyright Year: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-29220-1_7