Bisher haben wir bei Kontaktproblemen angenommen, dass die kontaktierenden Körper reibungsfreie Oberflächen haben. Dementsprechend entstehen im Kontaktgebiet keine Schubspannungen. Wird die Kontaktstelle auch in tangentialer Richtung beansprucht, so werden Haft- und Reibungskräfte im Kontakt von Interesse. In diesem Kapitel untersuchen wir Schubspannungen in tangential beanspruchten Kontakten.
Wir betonen, dass alle mithilfe des oben beschriebenen Verfahrens gewonnenen makroskopischen Größen die dreidimensionalen Lösungen von Cattaneo, Mindlin, Jäger und Ciavarella exakt wiedergeben.