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Published in: ATZelektronik 1/2014

01-02-2014 | Entwicklung

Teleoperiertes Fahren Sichere und robuste Datenverbindungen

Authors: Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski, M.Sc. Tito Tang, Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp

Published in: ATZelektronik | Issue 1/2014

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Auszug

Die Teleoperation von Straßenfahrzeugen kann eine fahrerlose Bereitstellung und ein fahrerloses Wegparken zeitnah realisieren, wie die TU München in diesem Artikel erklärt. Für die Übertragung der Sensor- und Steuerdaten eignet sich bereits eine 3G-Mobilfunkverbindung, wobei die Performance durch Verwendung einer LTE-Verbindung und deren Nachfolgestandards stark gesteigert werden kann. Um die Sicherheit des Systems zu gewährleisten, erfolgt die Kommunikation verschlüsselt. Für einen Serieneinsatz sollte zudem eine Autorisierung des Operators implementiert werden. Als Übertragungsprotokoll hat sich das verbindungslose UDP-Protokoll bewährt, da dadurch die Zeitverzögerungen in der Übertragung so gering wie möglich gehalten werden. …

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Metadata
Title
Teleoperiertes Fahren Sichere und robuste Datenverbindungen
Authors
Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski
M.Sc. Tito Tang
Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp
Publication date
01-02-2014
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZelektronik / Issue 1/2014
Print ISSN: 1862-1791
Electronic ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1365/s35658-014-0390-z

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